Technologie au collège: CS 5.7 - Analyser le comportement attendu d’un système réel et décomposer le problème posé en sous-problèmes afin de structurer un programme de commande.

Séquence Programmer un mini-robot	Problématique Séance 2 : Comment suivre une ligne ?	Cycle 4
	Thème : Programmer un objet.
Situation déclenchante : Un mini-robot doit évoluer dans une enceinte fermée : Vidéo montrant le mini-robot percutant les obstacles.
Résolution de problème : Activité 1 : Rechercher le fonctionnement des capteurs de détection. Activité 2 : Écrire un programme de suivi de ligne. Activité 3 : Construire une carte heuristique de cette séance.

Activité 1 : Rechercher le fonctionnement des capteurs de détection.

Je regarde la vidéo sur les capteurs de mBot et je réponds aux questions suivantes :

Un capteur est ………………………………………………………... MBot possède
……………... Complète le tableau ci-dessous :

Activité 2 : Écrire un programme de suivi de ligne.

Je regarde la vidéo du suiveur de ligne. J’écris le programme pour mBot dans le cadre
ci-dessous avec mBlock5 qui suit la piste du concours robotique de l’académie de Toulouse.

Copie d’écran de votre programme suiveur de ligne avec Mblock5

Activité 3 : Faire un résumé de ce cours à l’aide d’Xmind (pour aller plus loin).
Insérez votre prénom et nom sur le document à l’aide d’une bulle.

Conclusion :

Les différents types de capteurs :

……………………………………………...

1 capteur de luminosité

……………………………………………...

Ressources :

EVALUATION

Attendus en fin de cycle	Maîtrise insuffisante	Maîtrise fragile	Maîtrise satisfaisante	Très bonne maîtrise
CS 5.7 - Analyser le comportement attendu d’un système réel et décomposer le problème posé en sous-problèmes afin de structurer un programme de commande.

Parmi les 4 choix, cochez dans le tableau le résultat de votre évaluation.

Pages