La programmation d'un robot


La programmation


organigrammerobotprog.jpg

Activité 1

Situation(s) Problème(s) :
Comment programmer les déplacements d'un robot ?
Qu’est-ce qu’un organigramme de programmation ?
Quel langage utilise la programmation de Robotprog ?

Travail à faire
Consulter le document ressource « Débuter la programmation - Robotprog » (dossier)
Visionner les 2 vidéos ci-dessous et réaliser la programmation de Robotprog
Répondre aux questions sur la fichePlacer votre document dans la partie Automatismes






Activité 2

 

Vous avez vu dans l’activité précédente comment réaliser des déplacements simples d’un robot. Malheureusement, comme votre aspirateur placé dans une salle, le robot rencontrera des obstacles (murs, objets …). De plus, certaines opérations doivent se répéter plusieurs fois et nécessitent une programmation plus évoluée.


Situation(s) Problème(s) :
Comment réaliser un test ?
comment faire compter le robot ?

Travail à faire
Répondre aux questions sur la fiche
Consulter le document ressources « Conditions logiques- Robotprog »
Visionner les diverses vidéos et réaliser la programmation de Robotprog
Placer votre document dans la partie Automatismes

"Le bloc test"


"La boucle tant que"


"La boucle pour"


Activité 3

Vous avez créé dans l’activité précédente des programmes complexes faisant appels à des conditions logiques (test, tantque, pour i …). Certains programmes possèdent des parties récurrentes . Vous allez donc apprendre à faire appel à des sous-programmes.

Situation(s) Problème(s) :

Comment différencier les programmes ?
Comment réaliser un sous-programme ?

Travail à faire
Répondre aux questions sur la fiche
Consulter le document ressources « les sous-programmes - Robotprog »
Visionner les diverses vidéos et réaliser la programmation de Robotprog
Placer votre document dans la partie Automatismes

Vidéo "les sous programmes"


Source (Stéphane Pasquier)